車ウインカーエラー表示と音

お正月善通寺に初詣行った後、エラー少し出ていましたが、必ずエラー表示と、勢いの良いウインカー音がする様になってしまいました。明日忙しいけどディーラーに行こうと思います・・・。いくらかかるのか少し心配です。